Если нелья просить прощения у Святых и Богородицы, то почему в молитвах можно встретить, наприер, слова к Ангелу-Хранителю, где просим прощения у него за все плохие поступки?

Молитва к Ангелу - Хранителю содержит в себе скорее прошение о прощении того, что мы огорчили его своими греховными поступками, нежели прошение об отпущении грехов. Ведь мы обращаемся с просбой простить нас к людям, которых мы обидели, но, тем не менее, является обязательным принести покаяние Богу на исповеди, ибо хотя мы и получили прощение наших близких, но грех отпускает Бог.