Я стесняюсь быть навязчивой или недостойной к людям, многие принимают это за замкнутость. Это грех? Какой и как избавится от него?

Уважаемая Лариса!

Нет. Грех - это нарушение (противление) Воли Божией.  Почему Вы думаете, что нужно избавляться от этих качеств? Вы говорите: "Многие принимают это за замкнутость". Значит, вы так не считаете. Тогда почему вы волнуетесь? Каждый человек получает от Бога разные дары: Один импульсивный, другой же напротив - скромный и тихий.  Попробуйте научиться использовать свои качества души, воспримите их как добро, от которого не нужно избавляться, а лишь нужно научиться всегда использовать их в жизни благочестивой, на пути к Царствию Небеному. Вспомните, Иисус Христос был скромным человеком и никогда вы не встретите в Евангелии места, где бы Он, научая Царствию Божьему, был навязчив. Да благословит Вас Бог!