Иногда, от усталости в Храме или на молитве дома хочется встать на колени, чтобы ноги отдохнули, не я является ли это неискренней молитвой или каким-то другим грехом?

Простите, не знаю сколько Вам лет. Посмотрите на бабушек в храме - все службы выстаивают, а ведь им бывает за 70. Если уж совсем невмоготу, то лучше встать на колени. То, что мы во время службы чувствуем немощь - от невнимания в молитве, от рассеянности, иначе мы не замечали бы усталости. Это "болезнь" наша общая - рассеянность ума. Это и есть тот грех, который не дает нам "забыться" в молитве.

Редактор.