Творец канонов. Был родом из Иерусалима, воспитывался родителями преподобного Иоанна Дамаскина (✝ ок. 780 г.; память 4/17 декабря) вместе с их сыном и получил прекрасное образование. Когда св. Косма достиг совершеннолетия, то поступил в одну из палестинских обителей, где прославился монашескими подвигами.
Во время гонения на святые иконы преподобный Косма выступил в защиту Православия вместе с преподобным Иоанном. Они написали много сочинений против иконоборцев. За добродетельную жизнь Косма был поставлен епископом Маиумским (743 г.) и много потрудился для своей паствы. Преставился он в глубокой старости (✝ ок. 787 г.), оставив после себя много канонов на праздничные дни и трипеснцы на четыре дня Страстной седмицы.